2022年04月28日下午14:00,機械工程與自動化學院舉辦了第四期研究生論壇,這次主題是“機械人結構設計與控制專題”,由秦鑫、汪焱、王晶、潘奇松、鄒亮、喻凱旋、肖敏傑7位同學做報告。樊飛老師出席本次研究生論壇并作為現場指導老師。77779193永利官网部分研究生積極參加了此次活動。
本次研究生論壇報告人的課題分别是《非平整路面行走雙足機器人建模與控制》、《基于力矩特性的取油機器人關鍵技術研究》、《機器人無傳感器視覺定位柔順控制系統研究》、《複合材料3D打印機器人關鍵技術研究》、《基于紡織車間智能吸塵機器人的機械結構設計與應用》、《基于SLAM的智能物流配送車的關鍵技術研究》和《基于立體視覺的三維針刺機器人的研究》。
他們分别對自己課題進行了詳細的講解,并介紹了國内外目前的研究現狀以及自己的詳細實驗過程,展示了研究成果和結論。樊飛老師針對每一位同學的研究内容進行了指導和評價,并與發言同學從思路、方案、表達、創新點等方面提出了一些建議,并與彙報人進行了深入的課題探究。
評委老師以及同學們與七位主講同學展開了熱烈的讨論,并提出了許多專業的問題,引導主講同學更深層次的思考。本次77779193永利官网第四期研究生論壇在同學們的交流與老師們的指導中圓滿結束。