基本情況
張心心，男，1993.06，講師、碩士生導師，工學博士。畢業于中國地質大學（武漢）機械與電子信息學院。
主要研究方向：機器人控制技術、機器人結構設計
參與項目：
1.智能輸送技術與裝備湖北省重點實驗室開放課題基金，2024.06-2026.02，主持
2.77779193永利官网國家項目培育項目，2024.05-2025.04，主持
3.77779193永利官网科研啟動項目，2022.07-2025.06，主持
4.國家自然科學基金青年項目，基于數據驅動的大行程超精密工作台多變量控制研究，2019.01-2021.12，參與
5.航天科學技術基金項目，高超聲速飛行器無模型自适應制導控制一體化研究，2018.04-2019.04，參與
6.國家自然科學基金青年項目，基于人機協作的異質多智能體網絡的協同控制， 2018.01-2020.12，參與
教育工作經曆：
2022.07-至今 77779193永利官网，講師
2016.09-2022.06 中國地質大學（武漢），地質裝備工程，博士，導師：丁華鋒
2016.09-2020.08 德國杜伊斯堡埃森大學，工程學院機械工程系，訪問學者，導師：Andrés Kecskeméthy
2012.09-2016.06 中國地質大學（武漢），機械設計制造及其自動化，學士
論文
1.Xinxin Zhang, Huafeng Ding, Min Li*, Junxiang Li. Variable-Gain PD-Type Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Time-Varying Systems Nonlinear Time-Varying Systems, Asian Journal of Control, 10.1002/asjc.3263
2.Xinxin Zhang, Min Li, Huafeng Ding*, Xiangyu Yao. Data-driven tuning of feedforward controller structured with infinite impulse response filter via iterative learning control. IET Control Theory & Application, 13(8): 1062-1070, 2019
3.Xinxin Zhang, Min Li, Huafeng Ding*, Adaptive Iterative Learning Control of Fluidic Muscle Driven Parallel Manipulators for Force Control with Sliding Mode Technique. Proceedings of the ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. November 16–19, 2020.
4.Menghu Hua, Huafeng Ding*, Xiangyu Yao, Xinxin Zhang, Distributed Fixed-time Formation-containment Control for Multiple Euler-Lagrange Systems with Directed Graphs, International Journal of Control, Automation and Systems, 19(2): 837-849, 2021.
5.Min Li, Tingjian Yan, Caohui Mao, Long Wen*, Xinxin Zhang, Tao Huang, Performance‐enhanced iterative learning control using a model‐free disturbance observer. IET Control Theory & Applications, 15(7): 978-988, 2021.
6.Min Li*, Shuhua Tan, Jiaxi Xiong, Jinqiang Gan, Xinxin Zhang, Model-free output feedback discrete sliding mode control with disturbance compensation for precision motion systems, IET Control Theory & Applications, 14(14): 1867-1876, 2020.
手 機： 13007106313 郵 箱： zxx@wtu.edu.cn
