
基本情況:
羅凱,男,1985.8,中共黨員,講師, 工學博士,碩士研究生導師。博士畢業于華中科技大學人工智能與自動化學院,2020年-2022年在上海交通大學電子信息與電氣工程學院從事博士後研究工作。中國自動化學會高級會員,2022年11月進入77779193永利官网機械工程與自動化學院。擔任學校《現代控制理論》等研究生課程主講教師。迄今共主持和參與國家自然科學基金項目、湖北省重點實驗室開放基金項目等科研項目10項。在《Journal of the Franklin Institute》、《IEEE Transactions on Control of Network Systems》、《Neurocomputing》等期刊上發表SCI及EI論文10餘篇(一作6篇,通訊4 篇),申請國家發明專利4項。
教育經曆:
2022.11-至今 77779193永利官网 機械工程與自動化學院 碩士生導師
2020.01-2022.10 上海交通大學 控制科學與工程 博士後
2014.09-2019.06 華中科技大學 控制科學與工程 博士
2011.09-2013.06 武漢大學 控制工程 碩士
2003.09-2007.06 長江大學 自動化 學士
研究方向:
工業過程自動化、網絡化控制系統、集群機器人環境感知與路徑規劃、多自主體系統協同控制與優化。
科研項目:
[1] 77779193永利官网國家項目培育項目,應急救災場景下混雜智能系統最優覆蓋控制研究,2023.05-2024.04,主持
[2] 77779193永利官网科研啟動項目,幹擾對抗環境下混雜多自主體系統安全協同性研究,2022.11-2025.10,主持
[3] 企業科研外協項目,青山基地森吉米爾軋機速度及闆形控制專家系統設計, 2021.10-2022.9,主持
[4] 工信部重點研發計劃,基于工業互聯網平台的流程行業生産線數字孿生系統,2019.06-2022.05,參加
[5] 國網浙江省電力有限公司科技項目,電力監控系統本體安全提升關鍵技術研究,2020.01-2021.06,參加
[6] 國家自然科學基金委員會,面上項目,深度神經網絡的微分表征和結構優化研究,2022.01-2024.12,參加
[7] 國家自然科學基金委員會,面上項目,基于類腦學習的混雜智能網絡的通信優化與協同控制,2019.01-2022.12,參加
[8] 國家自然科學基金委員會,面上項目,多維度智能群體網絡的感知與協同優化研究,2016.01-2019.12,參加
[9] 國家自然科學基金委員會,面上項目,具有混雜特性的多智能體系統的協同演化算法研究,2016.01-2019.12,參加
[10] 科技部支撐計劃子課題,基于無線電技術的沉管釋放定位監測系統設計,2012.7-2013.6,參加
期刊論文:
[1] Xiaoyu Luo, Kai Luo, Jianping He, Yang Miao, Shanying Zhu. Fault Tolerable Cooperative Control for Charging Supacapacitors of Catenary-Free Trams. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, DOI: 10.1109/TCNS.2022.3212016. (SCI源刊,通信作者)
[2] Kai Luo, Yun Gao, Chongrong Fang, Jianping He. Cooperative Mobile Jamming Strategy for Multi-Robot Systems against WCNs. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023. (已接收,SCI源刊,第一作者)
[3] Kai Luo, Bin Hu, Zhi-Hong Guan, Ding-Xue Zhang, Xin-Ming Cheng, Ding-Xin He. Distributed coordination of multi-agent systems for neutralizing unknown threats based on a mixed coverage-tracking metric. Journal of The Franklin Institute, 2020, 357(17): 12700-12723. (SCI源刊,第一作者)
[4] Kai Luo, Zhi-Hong Guan, Chang-Xin Cai, Ding-Xue Zhang, Qiang Lai, Jiang-Wen Xiao. Coordination of nonholonomic mobile robots for diffusive threat defense. Journal of The Franklin Institute, 2019, 356: 4690-4715. (SCI源刊,第一作者)
[5] Kai Luo, Ming Chi, Jie Chen, Zhi-Hong Guan, Chang-Xin Cai, Ding-Xue Zhang. Distributed coordination of multiple mobile actuators for pollution neutralization. Neurocomputing, 2018, 316: 10-19. (SCI源刊,第一作者)
[6] 錢錦, 徐漢麟, 李昂, 徐李冰, 羅凱. 數據篡改和拒絕服務聯合攻擊下自安全網絡防禦策略設計. 控制工程. 2023, DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20220510. (北大中文核心,通信作者)
[7] Yun Gao, Luo Kai, Chongrong Fang, Jianping He. Fragility-Aware Stealthy Attack Strategy for Multi-Robot Systems against Multi-Hop Wireless Networks. 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC). 2022: 4827-4832. (控制類國際頂會,通信作者)
[8] Yun Gao, Kai Luo. A new coordinated control strategy of multi-agent system for pollution neutralization. 2020 Chinese Automation Congress (CAC). 2020: 7445-7450. (EI收錄,通信作者)
[9] Hongquan Xu, Xueqi Jin, Qi Jin and Kai Luo. Cooperative jamming attack strategy against power balance of wireless smart grid networks. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2121: 1042-1047. (工業電子類頂會,通信作者)
[10] Kai Luo; Bin Hu; Zhi-Hong Guan; Xuemin Shen. Distributed coordination of wheeled mobile robots for unknown moving targets interception. 2017 IEEE 86th Vehicular Technology Conference (VTC Fall), 2017: 1-5. (通信類頂會,第一作者)
[11] Kai Luo, Xiao-Wen Zhao, Jie Chen, Yonghong Wu, Rui-Quan Liao, Zhi-Hong Guan. Multi-coordination of coupled nonidentical agents with partial impulsive control and application to human-robot interactions, Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, China, July 27-29, 2016: 8213-8218. (EI收錄,第一作者)
科研獎勵:
[1] 上海交大博士後晨星激勵計劃入選者
[2] 指導學生參加第六屆中國高校智能機器人創意大賽,榮獲湖北省賽區二等獎1項,三等獎1項。
個人主頁:
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Luo-Kai-7
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1967-1248
聯系方式:
kluo@wtu.edu.cn
kailuo2016@163.com