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江維

發布時間:2022-09-01  發布者:WH 點擊閱讀數:


江維,男,1983.12,中共黨員,副教授, 工學博士學位/博士研究生學曆,碩士研究生導師。

主要研究方向:輸變電設備特種作業機器人;機器人機構設計與樣機開發;智能控制及其在電力系統自動化上的應用。

主要代表性研究成果:

1.主持湖北省自然科學基金項目“柔性電力線纜帶電作業機器人協調運動控制關鍵技術研究”(2018CFB273);主持湖北省教育廳科研計劃項目“剛柔-耦合電力移動作業機器人機械手定位控制及其誤差補償方法研究”(B2019067);主持中國紡織工業聯合會科研計劃項目“面向紡織車間的智能移動機器人自主導航定位控制關鍵技術研究”(2019053);主持數字化紡織裝備湖北省重點實驗室開放基金項目4項(DTL2018026/DTL2019010/DTL2020004/DTL2023013);智能帶電作業技術及裝備(機器人)湖南省重點實驗室開放基金項目3項(2019KZD1005/2020KZD1001/2021KZD2001),主持國網湖南省電力有限公司橫向科研課題10餘項。

2.以第一作者/通訊作者發表學術論文20餘篇,其中SCI收錄10篇,EI收錄6篇。

3.以副主編編寫《單片機原理與接口技術》、《物聯網技術導論》教材2部,主持完成“紡織之光”中國紡織工業聯合會教學改革研究項目1項(2021BKJGLX438)、校級教學研究項目3項(2018JY019/2021JY055/2023JYB002)、校級研究生教研項目2項

4.指導學生參加西門子杯智能制造挑戰賽、華為杯研究生數學建模大賽、機械工程創意大賽等A類賽事國家級獎項4項,省級獎項10餘項。

5.授權國家發明專利5項,授權軟件著作權10項。


Email:jiangwei2017@wtu.edu.cn

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