10月10日下午14：20，2023級全體研究生在09-321教室參加了學院2024年第十四期研究生論壇，本次論壇共有五位2022級研究生分享了他們在“機器學習”方面的研究成果，由徐楚橋老師進行點評，由團支書王鑫主持。
李帥同學分享了他的研究課題“工業機械臂運動學靈巧控制的魯棒神經解碼”，研究的内容分為運動學建模分析、靈巧控制、神經解碼、魯棒控制，從采集的神經信号中提取有用的特征，用于解釋和預測機械臂的運動意圖，在解碼算法部分，開發高效的神經解碼算法，将神經信号轉換為機械臂的運動指令。
隗瑞龍同學分享了她的研究課題“基于機器視覺的奶牛發情行為辨識與預測算法研究”，研究的内容分别為研究對象、采用方案、研究目的，從奶牛發情、采用機器視覺和神經網絡相關算法設計一種更加方便高效的奶牛發情自動識别與預測算法。
吳瑞志同學分享了他的課題“基于雙重注意力及多特征融合的奶牛姿态檢測算法研究”，研究的内容是對數據的采集，對數據進行預處理，制作相應的數據集，模型的搭建以及模型的訓練，對訓練出的模型進行改進優化，最後進行實驗驗證。
袁宇翔同學分享了他的課題“融合通道剪枝算法與改進YOLOv7的奶牛行為識别方法研究”，研究的内容分别為數據集的構造、模型的訓練以及模型的改進優化。
宋雪薇同學分享了她的課題“基于深度學習的柔性織物抓取點識别方法研究”，研究的内容是開發一種能夠自動識别柔性織物上最佳抓取點的方法，以便機器人或其他自動化設備能夠高效、精确地抓取和處理柔性織物，研究的内容主要是數據的采集、特征的提取與預處理、抓取點識别算法、抓取點評估與驗證、系統集成與實驗。
徐楚橋老師指出，同學們的研究方向和應用前景十分廣泛，希望同學們在技術上繼續改進和完善，對實驗的數據進行精準驗證，達到既定的目标和成效。
