5月23日上午10:00，在輔導員謝超老師的組織下，2023級全體研究生齊聚8D-101教室參加了2024年第11期研究生論壇，本次論壇共有5位2022級研究生分享了他們在“機械與機器人專題”方面的研究成果，論壇由祁婷老師進行點評，由年級長徐彬主持。
李洋同學分享了他的研究課題“重卡駕駛室液壓翻轉系統阻尼性能分析及優化研究”。其研究内容是懸置狀态與翻轉狀态工作差異，重卡駕駛室液壓翻轉系統阻尼性能分析，通過示功圖分析來觀察系統工作中是否出現異常以及得出系統加力及加力剛度。
張蒂同學分享了他的研究課題“衍架式碳纖維複合材料編制成型設備的研究”，其研究的内容主要是衍架式碳纖維複合材料編織成型工藝，将碳纖維絲束浸潤樹脂後以骨架做支撐，通過成型設備編織形成衍架式結構，通常涉及開發用于制造衍架式碳纖維複合材料的成型設備。
盧國盛同學分享了他的課題“高靜低動隔振器在浮筏隔振系統中的設計研究”，其研究的内容是通常涉及開發用于浮筏隔振系統的高效隔振器。這種研究通常包括對高靜低動隔振器的設計、制造和測試，以确保其在浮筏隔振系統中能夠有效地減少靜态和動态振動傳遞。這種研究還可能涉及對隔振器材料特性的測試和分析，以确定最佳的設計參數和工藝，以及對隔振系統整體性能進行評估和改進。
王帥同學分享了他的課題“基于UR5機械臂柔性織物折疊的軌迹規劃研究”，其研究的課題内容是通過有限元的方法獲得結構的點到點導納矩陣，進而計算結構的原點阻抗，筏架的原點阻抗由于結構對稱，基礎上與隔振器連接處4個點的原點阻抗相同，因此在低于第1階模态頻率（78.30Hz）時候，筏架的阻抗表現為質量阻抗。
周遷同學分享了他的課題“面向人機共融的織造車間物流機器人路徑規劃與跟蹤控制研究”，其研究内容是研究如何利用機器人路徑規劃算法來優化織造車間内物流的路徑選擇，以提高效率和安全性。設計機器人的運動控制策略，确保其能夠精确地跟随預定路徑，并在需要時适應環境變化或人員活動。研究機器人與人員共同工作時的交互效果，包括安全性、效率和人機協作的優化。
最後，祁婷老師指出本次研究生論壇展示了多個領域的研究成果，同學們的研究前景值得期待，注重有效評估和改進，注重合理規劃和精益求精，為未來科學工程的發展分享了自己的思想和解決方案。
