5月16日上午，機械工程與自動化學院在8D101教室舉行2024年第10期研究生論壇，五位研究生同學帶領大家一起探讨了有關機器人領域的前沿議題，為大家分享了他們的研究成果，論壇由樊飛老師進行點評，由年級長徐彬主持。
王傑同學彙報的《變驅動配置下閉鍊弓形五連杆最優加速性能研究》課題中在變驅動配置下閉鍊弓形五連杆作為研究對象，對它的最優加速性能進行研究。找到了它的最優的加速性能。
彭思遠同學彙報的《基于神經網絡的接續管探傷檢測機器人的抑震控制策略》課題中針對現在接線管存在的問題，利用神經網絡來尋找優化方法。
夏爽同學彙報的《十自由度雙足仿人步态機器人》課題，針對仿生機器人，以現代各式各樣的機器人為研究背景，采用十自用由度雙足進行設計，通過對其模型進行畫圖，按照預想做出這個機器人的步态規劃和仿真。
徐子怡同學彙報的《基于多傳感器融合SLAM的移動機器人導航研究》課題，比較了多種算法，選用了最為合适的SLAM算法作為主要算法，此算法在實際應用中表現很好。
韋遠鵬同學彙報的《基于ROS的縫制工作站控制系統研究》課題，在這個信息化，網絡化的時代，發現用ROS作為縫制工作站控制系統的研究少之又少，因此選用此标題作為研究課題進行研究，從而實現對縫制工作站的全面控制。
本次學術論壇為機器人領域的研究提供了寶貴意見，也展示了研究生的科研進展，樊飛老師就各位彙報所選課題中的一些問題進行了提問與指導，五位學生的精彩發言讓大家受益匪淺，期待未來更多精彩的學術交流和合作。
