2024年4月17日，應我院邀請，武漢理工大學自動化學院副院長羅傑在03-T102教室為我院師生做了一場題目為《同步定位與建圖技術》的精彩學術報告，羅院長從車輛自動駕駛概況、傳統定位技術、SLAM原理概述、激光雷達SLAM、經典開源算法和實際應用案例等幾個方面進行了講述。本次學術報告由學院院長餘聯慶教授主持，學院相關專業老師、研究生和本科生參加了本次報告會。
羅院長的報告首先介紹了自動駕駛的研究現狀，重點提到了自動駕駛中的重難點定位技術的突破創新，詳細講述了SLAM原理相關理論，定位與建圖之間的邏輯轉化關系，同時以實際應用案例——大範圍工業園區場景下自動駕駛車輛室内外精确定位系統，将SLAM原理進一步闡述，羅院長表示該技術會被廣泛應用到未來的智能駕駛，最後介紹了科研團隊的最新研究進展。
羅院長在同步定位與建圖技術的研究領域和研究成果，讓在座的師生耳目一新，深受啟發。報告結束後，與會師生就所關心的問題紛紛向羅院長請教交流。
羅傑簡介：
羅傑，1983年生，籍貫湖南，副教授，碩士生導師，美國南卡羅來納大學訪問學者。近年來主持湖北省自然科學基金面上項目一項，主持或以骨幹成員參與國家、省部級科技項目7項，主持和參與企業委托項目20餘項。在國内外核心期刊和重要國際會議上發表論文20多篇，其中SCI/EI收錄10餘篇，申請發明及實用新型專利20多件，已授權發明專利10餘件。主要研究方向為自動控制理論及應用、汽車智能駕駛技術（智能控制、自主定位和基于圖像+激光雷達的環境感知方向）、嵌入式系統。作為指導老師指導學生參加全國大學生節能減排大賽獲全國一等獎1次，全國大學生電子設計大賽省一等獎3次、二等獎1次。
