4月13日下午13：30，輔導員謝超老師組織研究生在8D-101教室參加了2023年第六期研究生論壇，本次論壇邀請江維老師點評，論壇由學院學生幹部王意主持。本次論壇共有五位22級研究生分享了他們在機器人結構設計與控制專題的研究心得。
戴文涵同學的研究内容是“模塊化輸電線帶電作業機器人機械系統設計與阻抗控制方法”。老師針對戴文涵同學的分享給出了建議，一是項目方面預處理之後的工序要理清楚，明白自己的下一步研究目标；二是進度可以再加快一些。
王明智同學的研究内容是“閉鍊弓形五連杆動力耦合特性研究”。江維老師對王明智同學的分享給出了建議，一是針對嵌入式系統中的調度問題提出了創新性的解決方案，優化了系統的性能；二是繼續深入探究相關領域的研究，進一步提高研究成果的實用性和應用性。
徐家偉同學的研究内容是“變壓器取油機器人自動導航技術的研究”。江維老師針對徐家偉同學的分享給出了建議，一是根據徐家偉同學的彙報課題，充分利用了多種調度算法和優化方法，對嵌入式系統的性能進行了全面的分析和評估，提出了具有實際應用價值的方案；二是該論文中存在一些表述不夠清晰的問題，需要進一步完善語言表達和邏輯思維能力。在日後的研究中注重實踐應用，加強與實際場景的結合。
楊子晗同學的研究内容是“基于Arduino的有源雙軸太陽能跟蹤系統研究”。江維老師對楊子晗同學的分享給出了建議，一是其論文思路清晰，分析透徹，創新性較高，研究成果有一定的實用性和推廣價值；二是在進一步的研究中，嘗試融入對硬件與軟件結合的深度研究。
周天都同學的研究内容是“基于傅裡葉級數的閉鍊弓形五連杆機構規劃系統的研究”。江維老師針對周天都同學的的分享給出了建議，一是其彙報中存在一些理論和實踐之間的不夠貫通，需要進一步完善研究設計和實驗方案；二是注重跨學科的合作與交流，拓寬研究視野。
在本次研究生論壇中，涉及到多個領域的研究成果，包括模塊化輸電線帶電作業機器人機械系統設計與阻抗控制方法、閉鍊弓形五連杆動力耦合特性研究、基于Arduino的有源雙軸太陽能跟蹤系統研究、基于傅裡葉級數的閉鍊弓形五連杆機構規劃系統的研究等。這些研究成果都具有一定的實用價值和應用前景，涵蓋到機械領域的各個方面。比如，模塊化輸電線帶電作業機器人機械系統設計與阻抗控制方法，可以為提高電力作業的環境，減少作業困難，提高作業的效率和整體效益。而基于基于傅裡葉級數的閉鍊弓形五連杆機構規劃系統的研究分析，則能夠提升路徑規劃最好的算法，提升作業效率，提高經濟受益。
江老師指出，這些研究在各自的領域都有一定的實用價值和應用前景，展現了研究生在各自領域的研究深度和廣度，具有重要的工程應用價值，能夠提高各自領域的生産效率，降低生産成本，解決實際問題等，希望大家在下一步階段中進一步加強完善，促進自身的研究發展。
